2001   

哈工大机构创新研究所成立
工业机器人结构设计及优化
 

2004  

哈工大机械制造及控制工程研究所成立(隶属于哈工大机器人研究所)
机器人运动控制、轨迹算法、机器视觉、传感采集的研究 

2008  

国内第一台车载七自由度冗余机器人研发成功 

2009 

密封式全位置管焊机器人研发成功 

2010   

威海正棋机电技术有限公司成立
工厂柔性自动化解决方案